清晰电缆的目标,比方机器人电缆是否长时间饱尝单向或双向改变,是否饱尝曲折改变和拉伸的联合动作,耐磨功用以及抗撕裂功用要求和柔软程度的要求等,详细落实到机器人电缆上就是运用寿数的要求。
工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,转移机机器人等。一些特别的机器人配套运用电缆就会有一些特别的要求,比方弧焊机器人电缆就要求有耐高温功用和耐火花飞溅功用。
清晰运转速度和行程间隔,运转速度是多少米/秒,运转行程长度以及答应的电压降,数据传输速率等。清晰电缆运用状况。曲折直径考虑电缆规划和制品直径,歪曲弧度,规划时留意生产工艺不同会影响电缆的曲折半径,装置小于电缆的曲折半径时直接影响电缆的运用寿数。
清晰机器人电缆运用环境以及环境对其发生的影响,环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候功用高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等。清晰电压等级和电流巨细,电压等级不同,绝缘材料以及绝缘厚度都会不同,电阻率的不同会直接影响电缆的标准大小。
屏蔽决议了机器人电缆的电磁兼容特性,换言之即为对外部环境的抗搅扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频搅扰具有较强的抵挡才能;铜丝屏蔽或环绕屏蔽对低频搅扰具有较强的抵挡才能;钢丝织造仅供给了关于反抗外部机械力损害的维护。比较抱负的是铝塑复合包覆屏蔽加铜丝织造或环绕屏蔽结构。
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