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工业机器人的深度分析

2018/12/21 0:00:00

工业机器人的中心零部件包含减速器、伺服和操控器。工业机器人整体能够理解为一个机械手臂。不同结构的机械手臂灵敏程度和拿手动作不同。机器人本体也称为机器人裸机。机器人集成是指在上述机器人本体上加装夹具及其他配套体系完结特定功用。

能够将上述机器人本体理解为一只手臂，那么体系集成就是给这只手臂装置上手（夹具），杂乱的体系集成还需要集成视觉操控、力度操控等完结相应动作及功用。从整个产业链来看，上游中心零部件是工业机器人本钱中心，占比高。体系集本钱较低，类似于轻财物职业。
从盈余才能来看，产业链上游中心零部件、中游本体和下流集成的毛利率水平根本契合'浅笑曲线' 轨道，上游、下流毛利较高，中游本体毛利低。上游高毛利首要来源于技术壁垒，下流高毛利主要来自于品牌溢价及客户资源壁垒。
机器人具有三大中心零部件，机器人本身的中心零部件包含伺服、减速器和操控器。以六轴关节型机器人为例，每台机器人标配六台伺服，六台减速器和一个操控器。电机（axis motor）与减速器（reduction gear）在机器人内部。操控器也就是操控柜，经过电缆与机器人本身相连。

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