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工业机器人是如何分类的

2019/1/8 0:00:00

     工业机器人按程序输入办法区别有编程输入型和示教输入型两类：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS232串口或许以太网等通讯办法传送到机器人操控柜。示教输入型的示教办法有两种：一种是由操作者用手动操控器（示教操作盒），将指令信号传给驱动体系，使执行组织按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。


     另一种是由操作者直接领动执行组织，按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。在示教进程的一起，作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时，操控体系从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动组织，使执行组织再现示教的各种动作。
     示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。工业机器人按臂部的运动方式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作；球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。
     工业机器人按执行组织运动的操控机能又可分点位型和接连轨道型点位型只操控执行组织由一点到另一点的定位，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。


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