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工业机器人可以按哪些型号分类

2018/12/19 0:00:00

工业机器人按程序输入办法区别有编程输入型和示教输入型两类：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS232串口或许以太网等通讯办法传送到机器人操控柜。示教输入型的示教办法有两种。一种是由操作者用手动操控器（示教操作盒），将指令信号传给驱动体系，使执行组织按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。

另一种是由操作者直接领动执行组织，按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。在示教进程的一起，作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时，操控体系从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动组织，使执行组织再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
工业机器人按臂部的运动方式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作；球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。
工业机器人按执行组织运动的操控机能又可分点位型和接连轨道型，点位型只操控执行组织由一点到另一点的定位，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。

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