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工业机器人控制柜的使用介绍

2018/12/29 0:00:00

工业机器人操控柜前面板上有操控柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，操控柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人操控柜示意图：电源指示灯，指示工业机器人操控柜电源现已接通。当工业机器人操控柜电源接通后，该指示灯亮起。

工业机器人本体电源指示灯。在示教形式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在履行形式下，伺服驱动及电机一起上电，指示灯亮起。既是按钮又是指示灯。当体系是履行形式时，发动指定程序主动运转。当程序主动运转时，指示灯亮起。
暂停既是按钮又是指示灯。当体系是履行形式时，暂停正在主动运转的程序，再次按下发动按钮，程序能够持续运转。当程序处于暂停状况时，指示灯亮起。本地长途是一个能够旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人主动运转由操控柜按钮完成；当开关旋转至长途时，机器人主动运转由外围设备操控完成。
该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电马上被堵截，假如机器人正在运动，则马上中止运动，中止时没有减速进程；旋转或拔起该按钮能够免除急停。假如机器人正在运转，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动进程中直接封闭电源或按下急停，避免对机械形成冲击危害。

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