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工业机器人的基础操作方法

2019/1/4 0:00:00

      工业机器人程序的指令行主动记数，假如指令行被刺进或删去，则行号重新排列。步号程序的操作步主动记数，记载一个程序中运动点的个数，步号主动显现在运动指令前。假如运动指令被刺进或删去，则步号重新排列。


      指令：指示当前行机器人完成的功用。假如指令为MOVL,在此行机器人完成直线运动功用。假如指令为OUT,在此行机器人完成向外输出一个信号的功用。符号：用于提示输入的参数项。记载指令的时分，在指令输入行有符号显现，操作者能够依据符号提示，知道该输入的参数是什么意义，然后能够正确输入。
      参数项：操作者能够依据需求改动数值。一般为速度和时刻，依赖于指令的类型。依据符号的意义，输入与所需相适应的数字数据或文字数据。每逢示教一个方位点，就要记载一条运动指令。有两种示教办法，即记载方位点和刺进方位点。记载方位点就是一步步按次序示教方位点。刺进方位点就是新的方位点在已有的方位点之间。
     两种示教办法差异在于光标地点的方位，假如光标在终一行，则直接记载方位点；假如光标在程序的中心行，则需求刺进方位点。记载方位点和刺进方位点的根本操作是相同的，只是在记载指令时，刺进方位点需求按[确认]键。


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