漏水检测线资讯中心 > 四轴机器人和六轴机器人的介绍说明

     本文我们为大家说一下四轴机器人和六轴机器人的介绍说明，关于四轴机器人和六轴机器人通过我们的文章大家都已经了解，但是呢今天我们让大家了解的更加全面一点。

      小型装配机械手中，四轴SCARA机器人即“选择顺应性装配机器手臂”，其手臂部分可以再一个几何平面自由移动。独特的设计使SCARA机器人拥有很强的刚性，可以胜任高速和重复性工作。通常用于小零件取放和其他材料处理任务。由于其高速和重复性的特性，四轴SCARA机器人电缆性能要求高柔性，耐扭转，使用寿命长，可以经受高强度弯折扭转运动。
      六轴关节式机器人比四轴SCARA机器人多了两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有类似人类的手臂和手腕的能力。
      关于四轴机器人和六轴机器人的介绍说明，这个问题我们就为大家说到这里，工业机器人技术的迅速发展，技术也创新突破，给人们带来的好处也是无法预估的。

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