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机器人电缆屏蔽层接地方式介绍

2019/3/4 0:00:00

      屏蔽层悬浮：只要屏蔽电场耦合搅扰才能，而无按捺磁场耦合搅扰才能。单端接地：机器人电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或许经过维护接地。此情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆长度成正比，但屏蔽层无电势环流经过。单端接地就是使用按捺电势电位差到达消除电磁搅扰的意图。


      假定信号电流I1从芯线流入屏蔽线，流过负载电阻RL之后，I2再经过屏蔽层回来信号源。因为I1与I2巨细持平方向相反，所以它们发生的磁场搅扰彼此抵消。这是一个很好的按捺磁场搅扰的办法。
      同时它也是一个很好的抵抗磁场耦合搅扰的办法。机器人电缆屏蔽层单端接地方法合适长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。一般来说模拟信号、电流信号、温度信号、压力信号、流量信号等等单端接地，以防止双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号。
      两头接地：机器人电缆屏蔽层两头均直接接地。此情况下，金属屏蔽层不会发生感应电压，但金属屏蔽层受搅扰磁通影响将发生屏蔽环流经过，假如地址A和地址B的电势不持平，将构成很大的电势环流，环流会对信号发生抵消衰减作用。
      动力电缆线两头接地，电机端的PE必定要接在驱动端的PE上，并终究接入机箱内的大地汇流排。因为屏蔽层过的电流是I2与地环电流IG的迭加，所以它不能彻底抵消信号电流所发生的磁场搅扰。因而，它按捺磁场耦合搅扰的才能也比单端接地方法差。


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